外形和pin脚：
MLX90615采用的是TO-46封装，而MLX90614采样的是TO-39封装，MLX90615的体积要比MLX90614小不少，所以对于空间受限的应用，MLX90615是个优选。
虽然MLX90614与MLX90615外形上都是4个插件引脚，但是两款引脚的定义却不一样，所以无法做到pin to pin替换，广大开发者在开发时需要注意查阅对应产品的Datasheet。
FOV选型：
MLX90615只有80°和100°两种FOV选项，但是MLX90614除此以外还有更多FOV选型。
测量温度：
MLX90615测量范围是-40℃~115℃，而MLX90614则是可以测量-70℃~380℃的范围。
内部配置：
1）MLX90615只有3V供电，而MLX90614则有5V和3V选项；
2）MLX90615只集成了IIR数字滤波，MLX90614同时集成FIR和IIR滤波；
3）SMBus地址不兼容，MLX90615出厂设置为0x5B，而MLX90614为0x5A；
4）PWM频率，MLX90615可选为10Hz或者1kHz，而MLX90614是在1Hz和1kHz之间支持编程调节；
5）两者在对RAM和EEPROM进行操作时，其操作指令不同，开发者在两者切换时需要注意；
6）唤醒指令脉冲施加引脚不同，MLX90615在SCL脚，而MLX90614在SDA脚。
还有其他一些细微的差别，这里不一一细数。从上面的差别来看，工程师在做切换时需注意，两者软硬件都需要做更改，虽然幅度不大，但仍然值得注意！
